主持國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)
重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)
裝發(fā)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、863項(xiàng)目4項(xiàng)
作為實(shí)施負(fù)責(zé)人主持863重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)
參加863、自然科學(xué)基金
國(guó)防基礎(chǔ)科研等項(xiàng)目10余項(xiàng)
研究康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人仿人機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
機(jī)器人導(dǎo)航定位及作業(yè)等
獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)
教育部發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)
國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)
發(fā)表SCI、EI論文近50余篇
申請(qǐng)發(fā)明專利40余項(xiàng)已獲得授權(quán)10余項(xiàng)（全部排名一）

北京理工大學(xué)博士
北京理工大學(xué)副教授
       北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)
      中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 副理事長(zhǎng)
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)PI